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京城西北，群山之中，永定河切出的河谷里，漫山遍野的葡萄进入成熟期。第二届延怀河谷葡萄节即将开幕，这个新生的联合品牌，正在成为当地产业转型、业态升级的金字招牌。$$延庆与怀来虽分属京冀，但山水相连、地缘相接、文化一脉，经济社会交流源远流长。北纬40度、水资源
“紫色明珠”显现协同动能
【摘 要】
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京城西北，群山之中，永定河切出的河谷里，漫山遍野的葡萄进入成熟期。第二届延怀河谷葡萄节即将开幕，这个新生的联合品牌，正在成为当地产业转型、业态升级的金字招牌。$$延庆与怀来
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本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,