间歇分度凸轮机构的研究

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自动机与自动线中,为了满足生产工艺,需要采用间歇分度机构来实现周期性的转位和步进分度动作。间歇分度凸轮机构由于其运动特性良好、重复精度高、运动平稳等特点而被广泛的应用于各种自动机与自动线中。间歇分度凸轮机构根据其结构形式可以分为三种类型:平行分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构与弧面分度凸轮机构。这三种间歇分度凸轮机构结构比较相似,主要由凸轮和带有滚子的分度转盘组成,通过凸轮推动分度转盘作间歇运动。该机构把凸轮的连续转动转换为分度转盘的间歇转动,分度转盘时转时停,并按照预先规定的凸轮曲线运动。论文首先对凸轮曲线进行了研究,凸轮曲线的优劣直接影响间歇分度凸轮机构能否运转良好。本文研究了几种常用的凸轮曲线,分别求出它们的位移、速度、加速度、跃度和跳度方程,分析每种凸轮曲线的优缺点以及适用的范围,并总结了一些凸轮曲线的选用准则。接着研究了间歇分度凸轮轮廓曲面方程,轮廓曲线方程是本文所有研究工作的基础,本文根据间歇分度凸轮机构运动学矢量关系模型,利用平面与空间啮合原理,复极矢量以及空间旋转变换张量等数学知识,完成了间歇分度凸轮轮廓曲面方程的推导。根据以上的研究,本文采用了VC++编程开发工具并结合OpenGL开放式图形库设计可视化应用软件,实现间歇分度凸轮轮廓曲面的绘制,以及通过UG4.0三维设计软件得到了凸轮模型以及整体的装配模型,并利用仿真软件完成了该凸轮机构的运动学仿真模型的建立,分析和检查机构的运动规律以及干涉情况。最后,讨论了间歇分度凸轮轮廓曲面的加工问题,根据三种间歇分度凸轮的各自特点,分别给出了每种凸轮轮廓的加工方法,并结合三维加工软件分析了刀具加工轨迹。
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