【摘 要】
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该文基于数学机械化方法(吴方法)和计算机符号处理技术,对空间RSSR连杆机构的刚体导引综合、空间RSRC连杆机构的刚体导引综合和空间RCCC连杆机构的刚体导引综合.在空间RSSR连
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该文基于数学机械化方法(吴方法)和计算机符号处理技术,对空间RSSR连杆机构的刚体导引综合、空间RSRC连杆机构的刚体导引综合和空间RCCC连杆机构的刚体导引综合.在空间RSSR连杆机构的刚体导引综合中,首先将RSSR机构分解成两个RS二副杆,然后导出RS副杆非线性多项式形式的综合方程组,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程导出单变量的4次代数方程,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出数字例说明这种方法.
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