精密稳定跟踪伺服机构的动态设计

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舰载雷达、天线系统是确保舰艇及编队实现对空中、水面、水下和岸上威胁的分层防御的重要保证。随着电子战、信息战技术的发展,对我军的舰载雷达、天线系统提出了更高层次的要求。 为提高我军现有雷达、天线系统的性能,须研制能够更好地隔离舰艇纵横摇的精密稳定跟踪平台。本文以舰载天线装置的二轴稳定平台为背景,着重研究适用于精密稳定跟踪伺服机构的动态设计方法。文章借助当今流行的多种CAD/CAE(SolidWorks,I-DEAS,ADAMS)软件,探讨了动态设计的规范化过程,按照由整体功能到局部细节的动态设计思路,构建了平台三维实体模型,并对个别零件进行了静、动态特性分析,对整个平台虚拟样机进行了模拟仿真;同时,对稳定平台的结构形式和传动精度与误差进行了研究,还提出了稳定平台所受风载荷的快速计算公式和提出了以加速时间来选择电动机的观点。 本文的结论对精密稳定跟踪伺服机构的设计工作具有指导意义,为进一步研究此类伺服机构的动态设计方法奠定了基础。
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