随着工业以太网技术的日益普及,以太网通信距离长,带宽高,将以太网技术应用于跟踪控制系统,这已经成为光电跟踪控制系统发展趋势之一。由于目前跟踪控制系统的小型化和模块化设计,这已经给工程人员增加了调试一些安装在特殊位置的跟踪控制设备的难度。为了解决光电跟踪控制系统远距离实时调试的问题,论文重点研究和探讨了以太网技术、TCP/IP协议、实时操作系统、DSP和以太网控制芯片等几个关键技术问题。　　 论文采用软硬件协同设计的方法,将系统分为硬件和软件进行分别设计。在硬件方面详细讲述了芯片的选择,TMS320VC5402和RTLS019AS这两款芯片的内部结构、性能指标和工作原理,DSP扩展接口板主要模块的设计和PCB绘制时的心得。在软件方面详细讲述了DSP开发工具和流程,重点阐述了TCP/IP协议栈的特点及在DSP中的实现过程和以太网控制芯片RTL8019AS驱动的实现过程,并给出TCP/IP协议在DSP中运行的实验结果。　　 论文最后指出本平台尚存在的问题,并分别提出了改进意见,给出下一步需要做的工作和研究方向。　　 虽然课题采用的是DSP,但实现的过程、方法和掌握的以太网网络通信的知识,对其它嵌入式系统的设计同样具有很大的参考价值。最终这些知识在实际跟踪控制系统上的远程调试中得到了充分的运用。