【摘 要】
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近些年,由于不可再生能源的消耗及环境污染,分布式发电技术的发展受到了广泛的关注。随着分布式电源不断地渗透,电网缺少惯量和阻尼特性的调节,使得功率的平衡和频率波动难以
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近些年,由于不可再生能源的消耗及环境污染,分布式发电技术的发展受到了广泛的关注。随着分布式电源不断地渗透,电网缺少惯量和阻尼特性的调节,使得功率的平衡和频率波动难以在短时间内得到平复。将同步发电机的惯量和阻尼特性合理的运用到逆变器中,可以有效的抑制电网的频率波动,提高频率质量,该技术即为虚拟同步发电机(Virtual synchronous generator,VSG)技术。根据实测的未知模型的并网逆变器外特性来,定量辨识惯量和阻尼大小对评估整个电网的惯量和阻尼有重要的现实意义和应用价值。论文通过分析各种VSG控制策略的调速器和转子运动方程,提出了统一VSG控制策略模型,并分别采用递推最小二乘法和遗传算法对VSG的惯性和阻尼等进行了定量辨识。本文的主要研究内容如下:1、介绍了课题研究的背景及意义,并对虚拟同步发电机技术及其惯量和阻尼参数辨识的研究现状进行了详细的阐述。2、提出了一种统一的VSG控制策略来等效模拟未知模型的并网逆变器。从虚拟调速器算法和转矩特性算法两个模块出发详细阐述了VSG的不同实现方式,并讨论了并网逆变器下垂控制策略与VSG控制策略等效的条件,提出一种含动态阻尼和静态阻尼特性的统一并网VSG模型,来实现对具有惯量和阻尼特性的并网逆变器装置进行模型等效,为并网逆变器惯量和阻尼提供模型结构。3、在理想电网环境下,采用递推最小二乘法对统一VSG模型进行了惯量和阻尼的参数辨识。基于激励信号、外特性数据采集、辨识结构和辨识算法四个方面,设计了并网逆变器参数辨识的总体框架;建立了有功功率-指令功率之间的VSG小信号模型,采用递推最小二乘法对VSG中的主要参数惯量和阻尼参数进行了辨识,并通过MATLAB仿真验证了辨识方法的可行性和有效性。4、在非理想电网环境下,利用遗传算法对含有锁相环的统一VSG模型进行了惯量和阻尼的参数辨识。阐述了递推最小二乘法在辨识包含锁相环在内的统一VSG模型参数的局限性,建立了包含锁相环在内的统一VSG控制策略的状态空间模型,并选择了遗传算法进行辨识;针对辨识结果中锁相环PI参数辨识不准确问题,分析了不同锁相环带宽对系统动态性能的影响,采用高阶系统的降阶原理,对包含锁相环的VSG系统进行了降阶,并分别采用递推最小二乘法和遗传算法对降阶的VSG模型进行了准确的参数辨识。
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