基于虚拟样机技术的客车操纵稳定性仿真分析

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随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和悬架技术的发展,空气悬架在车辆上的应用日益广泛。本文对一汽客车(无锡)有限公司空气悬架高档旅游客车(XQ6103YH2)进行了虚拟样机分析。以多体动力学理论以及建立在该理论上的虚拟样机技术为基础,利用大型通用动力学软件MSC.ADAMS创建空气悬架系统的客车模型,并进行了空气悬架系统的性能分析、刚柔耦合悬架系统的性能分析等。 本文以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件MSC.ADAMS,建立了空气悬架客车前悬架系统、后悬架系统及转向系统等多体系统模型,并在此基础上建立发动机、车身及前后车轮等模型,装配成空气悬架客车整车虚拟样机模型。 论文对客车的前空气弹簧悬架系统进行车轮激振仿真,通过分析车轮定位参数的变化曲线,调整悬架模型,提高模型的精确性,为进行整车模型操纵稳定性仿真和平顺性试验仿真打基础。同时将刚柔耦合技术应用于前悬架系统虚拟样机模型,建立空气弹簧悬架系统刚柔耦合模型,分析柔性体建模对模型精确性的影响。 对客车虚拟样机模型进行平顺性试验仿真,将仿真结果与实车试验数据进行对比,发现在误差范围内的趋势和结果都比较好,验证整车虚拟样机模型的正确性。在此基础上,对虚拟样机整车模型进行了操纵稳定性仿真试验、并按照国家标准对各项指标进行了评分计分。其中包括稳定回转试验、转向盘角脉冲输入试验、转向盘角阶跃输入试验、蛇形试验和转向轻便性试验。
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