非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分,改革开放以来,我国民营企业发展迅猛,当前,民营企业正在成为经济转型升级的重要力量,成为助力供给侧改革的活力源泉之一。但是,由于种种因素制约,中小民营企业在人力资源管理方面缺少科学的体系。R公司位于山东省潍坊市,成立于1984年,是农业产业化省重点龙头企业,致力于芝麻产业的经营和发展,是具有代表性的中小型民营企业。本文以R公司为研究对象,以双因素理论为理论依据,采用文献资料法、现场调研法、问卷调查法、定量与定性分析相结合等四种方法对R公司激励方式进行研究,从激励因素和保健因素两个方面出发,对公司240名员工进行问卷调查,并对15名员工和公司领导进行了访谈,通过对调查结果和调查数据进行分析整理,得出R公司存在缺乏有效的激励措施,缺乏完善的员工培训体系,晋升渠道少、难度大,缺乏工作认可机制,保健作用效果差等问题。为解决这些问题,本文以基于员工发展的理念为出发点,对R公司现行激励方式进行了改进,将16个对员工关系较大的因素区分为激励因素和保健因素,并根据实际情况进行了调整,以调查数据为基础,将16个因素划分成主导因素、次要因素和保持因素,对培训学习、晋升、工作认可、参与决策、薪酬、福利待遇、工作成就感等因素所对应的激励措施进行了基于员工发展的改进,主要改进措施有:建立贯穿员工职业生涯的培训管理体系,实施多重晋升体系,实施人的价值化管理,激励与考核并重。保健因素的主要改进措施有:实行多层次薪酬奖励体系,扩大自助式福利。同时提出了相应的保障措施:完善基于员工发展的公司组织构架体系,建立专业技术人员社会培训体系,多渠道保障员工激励资金的投入,监控激励措施的实施情况。形成了一套较完整的基于员工发展的激励体系。