现代化立体对抗的战场环境对反导防御系统提出了更高的要求。随着航空航天技术的发展,目标的速度、机动逃逸和战场对抗等能力不断提高,仅以脱靶量为约束的传统末制导律设计面临着巨大挑战。在体系对抗环境下,不仅要求导弹自身具备较高的拦截性能,还要求导弹具备协同作战的能力。本文针对拦截高速机动目标的制导律设计问题,综合考虑导弹空间攻击方位约束、目标未知机动影响、加速度饱和约束和攻击时间约束,研究针对高速机动目标的多约束制导律设计,主要研究内容如下:首先,针对导弹拦截机动目标的攻击方位约束问题,利用性能约束控制方法对视线角的收敛过程进行研究。通过设计一种新的误差转换函数,基于tanh有界函数构建了特殊形式的滑模面,结合自适应控制设计了具有收敛时间、最大超调和稳态误差约束的二维/三维性能约束制导律,实现了对导弹视线角收敛性能的约束,并在不同的导弹模型和目标机动情形下对比验证了所设计的制导律的有效性。其次,针对导弹加速度饱和约束下的视线角性能约束制导律设计问题,通过分析加速度饱和影响下的系统状态期望变化值与真实变化值之间的关系,利用双积分辅助系统,将加速度饱和带来的影响对系统状态和约束函数边界进行补偿,分别设计了基于“状态补偿”和“改进约束函数边界”的三维抗饱和性能约束制导律,解决了性能约束控制和饱和控制之间矛盾的问题,并通过突发干扰引起控制器饱和等特殊场景下的仿真对比验证了所设计的制导律的有效性和优越性。再次,针对多导弹时空约束协同制导律设计问题,考虑弹群为分布式和领从式制导架构,通信拓扑为无向/有向连通的情形,基于控制瞬时剩余飞行时间和协调变量的思路,利用一致性理论、终端滑模控制和非线性干扰观测器,设计了视线方向固定时间收敛的时间协同制导律,并通过设计一个显含稳态收敛时间的性能约束函数,在视线法向设计了固定时间收敛的视线角性能约束制导律,丰富了时空约束协同制导律的设计方法。不同场景下的仿真对比验证了所设计的制导律的优越性。最后,针对导弹法向过载控制下的拦截机动目标协同制导问题,基于时变导航比的控制思想,通过设计连续函数代替控制参数并结合角度反馈偏置项,设计了保证制导精度和末端角度的协同比例制导律。进一步地,针对导弹攻击时间控制问题,基于滑模控制设计了指定攻击时间制导律,并通过结合比例导引进行切换,实现在保证末端制导精度的前提下,最大限度的调节各导弹的攻击时间,完成对目标的依次或同时攻击,提高了协同制导律的工程适用性。