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磁流变液作为21世纪的一种新兴智能材料,极具发展前景和应用价值。磁流变减震装置利用了磁流变液的屈服剪切应力可以随着磁场的变化而变化的特性,实现对振动的抑制。磁流变减震装置具有结构简单、功耗比较低等优点,目前已经被广泛地应用在诸多领域的减震控制中,尤其是地震环境中的建筑物减震控制。该磁流变减震装置可以依据建筑物的振动位移获得对应大小的阻尼力,从而实现精准减震。为了实现磁流变减震装置阻尼力可调节这一功能,需要给磁流变减震装置施加一个可实时调节的外部磁场,即需要一个可控的外部能源装置为磁流变减震装置的线圈提供可以变化的电流。考虑到实际工程环境的复杂以及能源获取的便捷性,本文采用最大功率点跟踪法中的模糊控制算法实现了太阳能给磁流变减震装置的高效供能,并实现了磁流变减震装置实时有效的电流控制,解决了磁流变减震装置的能源自供给控制的问题。对此,本文做了如下的研究内容:(1)研究并设计了磁流变减震装置的能源获取部分。该减震装置的能源由太阳能提供,本文结合太阳能最大功率点跟踪模糊控制算法和蓄电池三阶段充电方法,提出了新的太阳能三阶段充电方法,实现了太阳能给蓄电池高效充电,实现了磁流变减震装置的能源自供给。(2)在MATLAB/SIMULINK中,搭建了太阳能给蓄电池充电的整个仿真模型,验证了太阳能最大功率点跟踪模糊控制算法的可行性,仿真了太阳能对蓄电池的三阶段充电过程,并对其进行了详细分析。(3)依据振动状况实现了实时可调的电流供给。依据要求研制的电流控制器可以依据采集的被控结构的振动位移信号,实时地为磁流变减震装置提供与位移相对应的控制电流,从而实现实时又准确的减震控制。对该电流控制器的研制,包括传感器选型、STM32内置的程序编写和调试、外围控制电路设计并制作等。(4)开展了磁流变减震装置的能源自供给控制系统性能测试试验,验证了所研制控制系统的控制效果,并分析了其存在的有待改进的问题。本文的创新之处在于:(1)提出了新的太阳能蓄电池三阶段充电方法,实现了太阳能给蓄电池高效充电的同时,保护了蓄电池,延长其使用寿命。(2)研制了基于STM32的磁流变减震装置的电流控制器,实现了依据振动位移信号输出对应的控制电流,同时优化了磁流变减震装置的电流控制器的外围电路,提高了电流控制效果以及电路的安全性和可靠性。