牵引电机控制系统及测试技术的研究

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自上世纪将异步电机作为高速列车的驱动装置得到了各国的高度重视并计划予以实施以后,近些年来牵引电机的新产品层出不穷。作为轨道交通的关键部分,对其控制性能要求越来越高,一般对异步电机的控制主要有开环控制、矢量控制、直接转矩控制,采用的都是PID控制,而传统PID控制器的矢量控制系统很难满足现代牵引的高动态性能的要求,模糊控制作为现代智能控制的一个重要分支,将其与传统PID相结合,利用模糊推理实现PID控制参数在线自整定,使系统达到理想的控制效果。研究牵引电机的控制系统及测试技术,能够为更好的设计电机及其控制系统提供有力的依据。本文以长春轨道客车股份有限公司建设牵引电动机控制系统性能测试实验室为依托,在研究牵引电动机的原理、数学模型的基础上,通过分析研究牵引电动机的控制策略,提出模糊PID的矢量控制方法。根据虚拟仪器现代测试技术的发展,结合LabVIEW软件开发工具的特点,对牵引电动机控制系统的虚拟仪器测试方法进行了研究设计。本论文所提出的模糊PID的矢量控制方法和虚拟仪器测试方法为提高牵引电动机控制性能及对电动机控制系统的测试技术奠定了基础,尤其测试的定子电流的励磁分量id和转矩分量i。,对观测矢量控制系统的性能有着直观的作用,这将有利于更好的设计异步电机的控制系统。本论文主要从以下几个方面开展了工作:首先,分析牵引电机的工作原理,并且建立异步牵引电动机的数学模型,深入研究了矢量控制的控制方法,建立基于模糊PID的牵引电动机矢量控制系统,并对其进行了matlab/simulink仿真验证该控制方法的有效性。其次确定测试系统的测试功能,包括确定测试电动机及控制系统的相关参数,主要有:电动机的电压、电流、转速、转矩及矢量控制系统的转矩电流分量和励磁电流分量。然后研究设计了基于虚拟仪器的自动测试系统,根据测试的要求和电动机参数的测试原理,主要对测试系统进行了整体设计,包括:PXI采集系统的配置、信号调理电路的设计、传感器的选型和电气接口等硬件电路的设计;然后根据测试软件的模块化,对测试系统的核心部分软件进行了设计:主要包括数据采集系统模块、数据显示模块、报表生成保存模块、打印模块和性能测试模块等,通过对各个模块的设计,分别实现数据采集、保存等功能。
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