在控制技术领域中，为了提高系统的稳定性、准确性和快速性，需要给控制对象建立精确的数学模型。由于实际影响因素导致难以建立理想的数学模型，常常需要在相关控制方面从事长期的研究工作，才能获取满足基本要求的控制系统。控制系统在实际的生产运行状态或多或少存在着不可避免的不确定性因素，主要体现在系统的随机性和模糊性。在这样的背景下，将云模型作为研究控制系统中用语言值表示的定性概念与对应的定量数值之间相互转换的模型，也反映出了自然语言定性概念的不确定性。在外部输入的作用下，依据云模型的定性概念不确定性规则推理，从而实现系统的整体控制。在复杂的社会和自然界中的很多随机事件都服从或近似服从正态分布，本课题主要研究基于正态分布的的定性概念和定量数值间的云模型控制系统。对于任意语言描述、随机事件以及控制系统往往表现出来的定性概念不是简单的一一映射关系，而是由两个甚至多个数值属性来确定描述对应的定性概念。本文在学习研究云模型基本理论概念的基础上，研究推理设计了多个数值属性特征与定性概念之间相互转换的多维正态云模型，构造了多维正态云模型的数学表达式，经过归纳推理证明所建立的云模型是正确的，并带入常数来验证多维正态云模型的可行性。研究设计正态云模型多规则推理映射算法及结构，通过建立一维正态云模型多规则推理算法步骤，设计了水箱液位一维正态云模型控制系统。根据一维正态云生成器推理得到多维正态云生成器，设计了多维正态云模型生成器及算法，得到多维正态云模型的多规则推理控制器的算法流程以及算法程序。