煤矿开采沉陷引起采动区高等级公路产生下沉、倾斜变形、水平变形、曲率变形以及裂缝、隆起等破坏现象,严重影响了公路的安全运营,开展采动区公路变形信息获取是进行公路下安全采煤的前提。本文以南屯煤矿邹济公路下采煤问题为研究背景,研究了采用三维激光扫描仪进行公路变形信息获取过程中三维激光扫描精度、控制网优化设计、外业数据采集关键参数设计、路灯支撑杆特征提取等问题,并开展了南屯煤矿73上28工作面开采对邹济公路影响的实测研究。论文研究取得的主要成果有:(1)在分析采动区高等级公路变形时间、空间特征基础上,指出现有基于导线的配准、标靶配准和特征点配准等方式应用于采动区公路三维激光扫描监测的局限性;在此基础上,提出了一种新的适用于采动区公路三维激光扫描监测的控制网布设方法和外业数据采集模式,并评估了该方法数据采集的精度。(2)理论分析了三维激光扫描方法单站测量高程的精度,开展了Riegl VZ-1000测量沥青路面点高程的精度、路面的反射率以及点云密度对建模精度的影响试验,提出了外业采集采动区沥青路面的合理点云间隔以及后期数据处理点云抽稀的理论依据。(3)通过提取路灯支撑杆中心线获取采动区水平移动,提出了一种基于遗传算法的提取圆台中心线的算法。采用设计点云数据验证了算法的精度、对随机误差、粗差的抗干扰能力。(4)采用三维激光扫描方法监测了南屯煤矿73上28工作面开采对邹济公路的影响,获取了采动过程中路面的空间形态变化,提取了路灯支撑杆的水平移动。论文研究成果为高等级公路下压煤开采变形监测提供了一种新途径,对采动区高等级公路运行安全监测有一定的意义,同时为高等级公路下压煤开采相关问题研究提供了较强的数据支持。