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自动化立体仓库又称为自动仓储系统(Automatic Storage & Retrieval System, AS/RS),是社会物流系统的重要组成部分,它用电子计算机控制管理和用堆垛机自动进行存取作业,是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术与计算机技术高度集成化的产物。随着其在各行各业越来越广泛的应用,人们对自动化立体仓库的作业效率和运行稳定性也提出了更高的要求。近些年自动化立体仓库硬件设备、自动控制和通讯技术等方面有了较快速的发展,但是在作业调度、优化管理、作业监控等方面则存在着不足,这大大影响了