随着能源紧张和环境污染等问题的日益严重，在节能和环保方面具有巨大优势的电动汽车成为汽车发展的新领域，电动汽车续驶里程不足是阻碍其商品化的主要瓶颈之一。再生制动系统可将电动汽车行驶动能转化为电能，实现制动能量的再生利用，延长电动汽车续驶里程，对电动汽车的发展具有重要意义。由于电动汽车的再生制动能力有限，需要与机械制动系统组成复合制动系统，共同提供制动力以满足电动汽车的各种极限制动要求。因此，如何对电机再生制动力和机械制动力进行合理的分配，使复合制动系统与ABS控制协调工作，在保证汽车制动安全性的同时，又能最大程度的回收制动能量是研究的关键。本文针对四轮独立驱动电动轮汽车的14车辆模型，基于永磁同步电机再生制动系统和线控电子机械制动系统，综合考虑不同制动模式下车辆的制动性能和能量回收，合理协调电机再生制动力、电子机械制动力与ABS控制之间的关系，提出了复合制动集成控制策略。本文在分析PMSM矢量控制原理基础上，研究了基于id0的矢量控制方法的再生制动控制算法，并详细分析了基于SVPWM调制方式的再生制动系统的能量回馈过程，通过仿真证明了该算法的有效性。为了实现最佳的制动性能，本文采用基于最佳滑移率的滑模变结构控制的ABS控制方法，通过不同工况的仿真表明该ABS控制算法响应快速，且具有较好的鲁棒性。然后，在考虑EMB和PMSM工作特性基础上，提出了一种复合制动力分配与ABS协调控制的集成控制策略。仿真表明，在不同制动工况下该集成控制策略均能实时对路面附着系数进行判断，合理分配制动力，将滑移率保持在当前路面最佳滑移率上，系统响应速度快，鲁棒性好，且能够保持最优的能量回馈率。