【摘 要】
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目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的发展趋势。本文来源于大庆测井研究所。CAN总线在井下探测环境下,能够
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目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的发展趋势。本文来源于大庆测井研究所。CAN总线在井下探测环境下,能够提供高安全性的数据采集、传输和控制。将基于CAN总线的设备网络连入基于以太网的企业信息管理网络中,能提高数据共享范围和传输速率。本文提出了一套低成本、高性能的以太网/CAN总线协议转换系统方案。首先依据CAN总线和以太网的发展现状,介绍了本系统的研究目的和应用价值。随后详细分析了CAN协议和以太网协议原理,并基于本系统应用背景对TCP/IP协议进行了筛选和简化。本文的控制部分采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812,该芯片处理速度快、外设丰富,具有很强的控制功能。以太网接口模块采用Realtek公司的RTL8019AS作为以太网控制芯片,该芯片支持10Base-T以太网,支持16位数据总线格式,与2812连接方便。CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230作为CAN控制器和物理总线接口。硬件电路各模块的设计还包括存储器扩展、电源电路、复位电路、串口通讯模块、JTAG仿真口模块等。本系统软件分三大模块:RTL8019AS驱动程序、TCP/IP协议移植、CAN通讯程序。本文中主要介绍了软件编程思想,并给出一些复杂协议的数据结构和程序流程图。软件设计都是在CCS集成开发环境下完成的。本文的最后介绍了对系统的测试,并对测试结果进行了分析,提出了改进的方法。与目前同类的系统相比,本系统具有成本低,结构简单,扩展性能好等优点。
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