作为冲裁设备之一,数控转塔冲床得到冲裁加工行业越来越广泛的应用。而随着冲裁机床日益高速、高效、高精度及高自动化的发展趋势,其结构愈加复杂,对其工作性能的要求也越来越高。而机床在高速运转的情况下,极微弱的振动都有可能导致精密或超精密加工工艺的破坏,甚至导致整个机床的系统故障。设备结构的振动及动力学问题一直是振动控制领域研究的重要课题,掌握其动力学性能可有效减小振动及其危害。本文根据江苏一企业某典型电伺服数控转塔冲床的动力学问题为研究背景,从送料横梁系统的动力学性能出发,对该系列数控转塔冲床动力学性能进行研究,并进行了结构的改进。在对国内外数控转塔冲床发展现状和国内外动力学问题研究情况归纳总结的基础上,本文首先对国内外三种典型冲床的动力学性能初步测试,提出课题研究的必要性。然后进行了送料横梁系统的动力学性能理论研究,利用拉格朗日方程,得到了其动力学研究方程,并在此基础上进行了该系列转塔冲床横梁系统的结合部的理论研究。为了较全面研究送料横梁系统的动力学性能,选择了横梁系统动力学试验方法及其试验装置。在不同工作状况下,进行了横梁系统的动力学性能试验研究。并利用信号处理方法,小波分析等理论,分析了其动态位移,加速度及其频谱关系。鉴于送料横梁系统设计周期长、成本高和力学试验过程复杂等原因,本文研究了送料横梁系统的有限元分析方法,对该型数控转塔冲床横梁系统在一典型工况下,进行了有限元分析,得出了其应力水平,动态位移及加速度等分析结果,并在设备允许的条件下,对有限元分析结果进行了试验验证,为有限元分析方法在工程实际问题中的应用提供了参考。最后,本文针对该系列数控转塔冲床在工程生产的实际应用,在理论、试验及有限元模拟对比研究的基础上,提出了横梁系统的改进方案,并作了改进方案的试验效果验证,比较了改进前后横梁系统的动力学性能,达到了横梁系统加速度响应提高,刚性提高,响应更灵敏,且瞬时运动精度提高的目的。