当前嵌入式技术的应用正以飞快的速度扩展到各个领域。随着电子技术和生产制作工艺的迅速发展,单片机以其高可靠性、高性能价格比在自动控制领域中应用日益广泛。同时嵌入式技术本身也得以长足得发展,其中嵌入式操作系统的发展最为突出,出现了一些优秀的开放源代码的嵌入式操作系统,μC/OS-Ⅱ就是其中的一个典型的代表。μC/OS-Ⅱ以其精简的内核和良好的实时性以及高可靠性,在自动控制领域得到广泛的应用。 文中介绍了嵌入式系统的发展概况,分析了μC/OS-Ⅱ的特点、优势和内核运行结构。然后从硬件和软件两方面出发,详细地论述了一个基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式大灯仪自动定位系统的设计过程。 该系统使用C8051F020作为嵌入式控制系统的核心,系统的硬件组成主要包括数据采样接口、中央控制单元和数据通讯接口三个部分。数据采样部分由带A/D转换的采集系统完成对前照灯灯光数据的实时采集,然后由微处理器及信号处理电路对分析采集到的数据进行处理,通过输出控制系统的行为。数据通讯接口采用串行通讯的方式实现上下位机的通讯。 系统的软件设计主要包括μC/OS-Ⅱ内核向基于C805IF020的硬件平台的移植过程、软件的总体设计以及各个子模块的开发。