论文部分内容阅读
山核桃内源性异物的光谱图像像素级检测方法研究
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
在船舶与海洋工程领域，圆柱壳广泛应用于水下航行器结构和管道结构。针对充液圆柱壳，已有不少学者对其振动特性进行了研究，形成了相对完善的理论基础。然而，对于部分充液圆柱壳，当内部的液体受到扰动时，流体自由液面产生的晃荡效应会对圆柱壳耦合振动及声学性能产生影响。本文考虑自由液面晃荡效应，研究内部部分充液圆柱壳的耦合振动，揭示自由液面晃荡对系统的影响机理，对于含液舱航行器的声学设计和声学评估具有一定的参考
学位
干涉式光纤陀螺仪是一种具有响应灵敏、启动迅速、无运动部件、可靠性高、抗冲击性强等特点的固态陀螺仪。光纤环是其中的关键敏感元器件，光纤环光路的非互易性误差容易受到温度、外力等物理因素的影响。本文针对光纤环加工过程中的高精度张力检测及控制开展研究工作。 首先确定了采用四级缠绕工艺，通过光纤张力的高精度控制达到减小光纤环非互易性误差的技术方案。高品质光纤环要求光纤张力控制精度为±0.5g、测量精度为0
学位
近些年来，随着水面无人艇研究及应用的发展迅速，其在海洋资源探测、水质检查、军事等应用领域逐渐显现出巨大的应用前景。因而有关水面无人艇控制系统以及控制方法的研究显得更具价值。本论文由研究背景意义及国内外研究概况出发，介绍了本文所搭建的水面无人艇控制系统的总架构，水面无人艇运动数学模型建立,轨迹跟踪控制器的设计过程及对比仿真结果，系统硬件部分的选型及连线，系统软件部分的设计及实现和本系统的水面试航实验
学位
随着陆上不可再生资源储量的减少，人们将目光逐步转向了海洋，并开发研究了大量工程装备用以执行海底探测、打捞、海底管道检测与修复等工作。水下机械手作为其中一种重要的海洋开发装备受到人们的广泛关注。本文主要研究滑模变结构控制在具有未知外界干扰和系统不确定性的水下机械手系统的应用，并针对滑模变结构控制中存在的抖振现象进行了抑制，提高了水下机械手轨迹跟踪精度。 论文首先阐述了本课题背景及意义，回顾了水下机
学位
性能良好的潜艇舵机系统是潜艇良好操纵性的保障。艉升降舵是潜艇舵机系统的重要组成部分之一。分离式艉升降舵在实际运用中拥有不少的优势但也存在同步控制的要求。本文基于“潜艇模拟操纵平台”项目，对潜艇分离式艉升降舵的同步控制进行了深入研究。本文主要内容如下： 首先，对舵机系统的研究现状进行了介绍，包括舵机的类型以及液压舵机的控制策略。同时，也对常用同步控制的方法进行了介绍，包括经典液压同步控制方法、改进
学位
自21世纪以来，人类对自然资源的需求量越来越大，但陆地资源的开发却日益趋于贫瘠，因此世界各国开始将眼光置于海洋资源的开发上。潜艇作为海军同时具有战略性和威慑性的重要军事武器之一，在进行资源探索、远距离打击以及保护国家海权等方面具有不可替代的作用。同时，现代反潜技术的飞速发展导致潜艇的安全事故的发生也越来越频繁。因此，对潜艇发生事故或者故障后的抗沉控制设备的研制以及抗沉策略的研究便变得非常有必要。
学位
船舶在海上航行时，受到海风、海浪、洋流等外力作用，会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡这六个自由度的运动，其中危害最大的就是横摇，会对船舶的结构强度、稳定性，船舶设备造成严重影响，甚至危害船舶的安全。因此针对高海情状况下船舶大幅度横摇运动状态的研究就显得尤其重要。 由于船舶横摇试验多在海上进行，受天气等因素影响，横摇角度不可控，且出海试验成本较高，风险较大，因此结合重点条件建设项目，拟在实验
学位
随着工业4.0时代的到来及发展，智能机械设备的应用将会取代人工作业，工业机器人成为工业生产的核心装备。目前工业机械臂的研究正处于高速发展阶段，剪叉机械臂属于机械臂中特殊的一种类型。剪叉式展开结构属于可展开结构领域，在太空探索，卫星通讯及生活领域等等都有较为广泛的应用。 本文根据功能需求设计了一种新型机械臂——十字型空间剪叉机械臂，旨在满足整体结构简单，能承受复杂载荷，刚度强度高，工作范围大，收拢
学位