LLC谐振变换器的抗漂移模糊PID控制策略研究

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LLC谐振变换器无需增加辅助电路,即可实现全负载范围的原边开关管零电压开通和副边整流二极管零电流关断,可实现高功率密度同时保持高效率。这使得LLC谐振变换器成为研究的热点。另一方面,LLC谐振变换器是一个复杂的高阶系统,小信号传递函数的开环增益随工况剧烈变化,这容易使变换器控制性能恶化,针对该问题本文分析了开环增益的变化规律,并据此提出了一种抗漂移模糊PID控制。本文首先分析了LLC谐振变换器的工作模态及调压原理,进行了LLC谐振变换器关键参数特性分析,介绍了LLC谐振变换器小信号传递函数零极点漂移特性。根据参数特性分析,进行了实验平台主功率电路参数设计。其次,提出一种抗漂移模糊PID控制,本控制方法根据开环增益的变化规律,以开关频率及负载电流作为输入变量,在线调整比例系数,达到抵消开环增益漂移的效果。介绍了LLC谐振变换器的开环增益漂移特性,其中,重点介绍并分析了开环增益变化规律及开环增益漂移的危害,为下文提供理论基础。对LLC谐振变换器进行小信号建模,据此,整定了PID初始系数。然后设计模糊控制器,包括隶属函数设计、输入输出子集设计、模糊规则设计及解模糊方法设计。接着,对模糊控制器抗漂移效果进行分析,验证了抗漂移模糊PID控制可抵消开环增益漂移的影响。再根据以上设计在MATLAB中利用fuzzy工具箱搭建相应模型,于传统PID控制方法进行对比仿真,验证了本文所提抗漂移模糊PID控制的优越性。最后,详细介绍了实验平台控制系统软、硬件设计。搭建了800W的实验平台,对拓扑进行开环测试、负载阶跃响应对比测试、负载调整率测试、电压调整率测试以及效率测试。实验结果验证了抗漂移模糊PID控制应用于LLC谐振变换器的优越性及可行性。
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