干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingchuan646
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光纤陀螺是一种角速度测量元件,是惯性导航系统的重要组成部分,相较于其他角速度测量元件,光纤陀螺的优势明显,没有转动部件,响应时间短,使用寿命长。在航海、航空航天等多个军事和民用领域以及社会发展和国民生活中起到重要作用。随着研究的日益深入,国内主流光纤陀螺的精度已经达到应用标准,越来越多的领域要求光纤陀螺既有高精度又有大的动态测量范围。但是高精度与大动态是矛盾的指标,现有的解决方案主要是外加具有大动态的测量设备辅助光纤陀螺进行测量,这种方案会大大提升光纤陀螺的制作成本。针对以上问题本论文提出了一种改进的单级干涉条纹扩展方法,不加入任何辅助测量设备就可以实现光纤陀螺的大动态测量同时又能保持高精度。本论文主要工作如下:首先阐述了进行光纤陀螺大动态测量技术研究的原因和进行这项工作对实验室相关研究的重要意义。按照技术发展和时间脉络梳理了光纤陀螺大动态测量领域的研究进程和研究方法。结合实验室某型数字闭环光纤陀螺系统的实现方法,按照构成数字闭环反馈系统的各个模块的顺序,对光纤陀螺系统进行动态数学建模。得到整个数字闭环光纤陀螺系统的传递函数后,分析了不同的输入信号对闭环光纤陀螺系统跟踪特性的影响。其次,分析了某型闭环光纤陀螺的动态测量范围。结合仿真分析了光纤陀螺系统产生多值性的原因、系统对大动态输入的响应特点,分析了影响系统灵敏度的原因。基于以上分析提出了一种改进的单级干涉条纹扩展方案,来实现不影响系统分辨率的光纤陀螺的大动态测量。再次,设计了改进单级干涉条纹扩展方法的FPGA实现方案,运用Verilog硬件描述语言编写单级条纹扩展方案各个模块文件,编写数据通信模块,设计顶层testbench测试文件,在modelsim软件中进行仿真调试。最后,运用等效输入原理测试实验方案,在改进的单级干涉条纹扩展法的FPGA实现方案中加入测试模块,通过ise软件综合、布局布线、引脚分配后将程序下载到硬件电路中。系统运行后产生的数据由接收软件接收,应用MATLAB的M文件处理得到的数据并进行Allan方差分析,结果表明该方法能够对大动态的光纤陀螺进行有效测量而且保持了系统的高精度。
其他文献
一年一度的世界银行全球营商环境评估又要开始了。世界银行的全球营商环境评估报告,影响日益广泛。世界银行从2003年开始,对全球100多个经济体的营商环境进行排序,对各国吸引投
报纸
一线服务人员对企业发展有着重要作用,但其却往往因高工作强度、 巨大的情感付出而产生职业倦怠.本文以第十届中国(武汉)国际园林博览会的一线工作人员为样本,结合JD-R模型,
利用快速凝固技术和传统铸造技术分别制备出成分相同的Cu-Ni-Sn-P非晶薄带钎料和普通钎料,将两种钎料在四种钎焊温度(660,670,680,690℃)和四种保温时间(5,10,15,20min)下与
宫颈癌是引起世界妇女癌症死亡的第二大恶性肿瘤,在发展中国家尤为常见。宫颈癌难以治愈的主要原因在于肿瘤发生转移。研究发现高危型HPV感染的宫颈癌细胞更容易发生远处转移,H
在利率市场化不断推进过程中,银行业竞争日益加剧,农商银行在农村的亲缘地缘优势逐渐被削弱,以存贷利差为主的传统盈利模式面临越来越大的挑战。处于变革时期的农商银行,如何
目的:研究128层螺旋CT头颈部血管成像技术对急性脑梗死患者颈动脉狭窄情况的检查状况。方法:回顾性分析我院2017年5月—2019年5月收治的60例急性脑梗死患者的病例资料,所有患
<正>1.老年性湿疹的概念?国内外缺乏明确的定义,如何界定?【回答】老年性湿疹的定义在于两点,一是湿疹:相比特应性皮炎,湿疹的定义更宽泛,基本是一大类复发性瘙痒性炎症性皮
随着自动化物流设备的普及应用,如何对相关设备的运行和维护进行管理,成为物流、电商等企业需要重点关注的内容。本文在设备管理重要性的同时,针对自动化物流设备管理的诸多
目的ATP5B基因编码ATP合成酶p亚单位,β亚单位的异常表达将影响ATP合成酶的功能。.越来越多的研究表明疾病与ATP合成酶的异常表达相关,而且在很多研究中ATP5B已以作为肿瘤治
<正> 在理论方法多样化的态势下,究竟何种批评更令人信服?这固然使人困惑,但只要其不是曲解的、偏执的或者功利性地标新立异,而是睿智的、中肯的、创见性地鞭辟入里,我们都愿