进入21世纪以来，伴随着计算机科学、自动化控制、信息技术等行业的迅猛发展，涉及到这些专业的移动机器人技术也随之发展壮大起来。轮式移动机器人在救援、军事、交通等多个方面都占据着重要的地位，为机器人的发展做出了杰出的贡献。本文主要针对轮式滑动转向移动机器人的运动进行研究，设计了机器人的运动控制系统，并通过实验进行测试和验证。本文首先介绍了轮式滑动机器人的体系结构，并对机器人的运动约束和稳定性进行分析，还对轮式滑动机器人进行运动学建模，并建立轮式滑动机器人的转向模型。其次根据嵌入式系统的特点和机器人运动控制系统的要求，通过软硬件的加减制作，在ARM-LINUX平台上搭建了嵌入式操作系统。具体包括开发环境的搭建、BootLoader移植和Linux内核移植。最后根据轮式滑动转向移动机器人的特点，设计了移动机器人的运动平台，并对系统结构包括控制器、传感器、执行机构进行了介绍，并设计了移动机器人转弯和直行试验来对系统模型进行测试，通过在系统中加入测速反馈的方式减小了系统误差，得到了比较好的运动效果。