目的：临床微种植体植入中，最常遇到的问题是对植入区域的解剖结构缺乏准确的认识而导致微种植体与相邻牙根接触，进而植入失败。因此，本研究采用三维自动配准方法建立高精度三维整合牙颌模型，在三维模型上精确模拟微种植体的植入，并设计与制作混合支持式个体化微种植体手术导板，以期提高微种植体植入精度，避免牙根损伤，降低植入失败率。　　方法：第一部分:随机选择2016年7月至2017年5月我院6例错合畸形患者进行牙颌CBCT扫描并利用mimics17.0软件重建仅包含牙齿形态的三维模型。硅橡胶制取牙列模型后，利用三维光学扫描建立包含牙冠和牙龈形态的三维模型。采用Geomagic studio12.0软件对三维CBCT扫描模型和三维光学扫描模型自动配准，将两模型重叠并重组，获得包含牙冠、牙根和牙龈的三维整合牙颌模型。以此模型为基础，采用mimics17.0软件设计微种植体模拟体并精确定位微种植体植入的位置和方向，采用3-matic8.0软件设计高精度的个体化微种植体手术导板并且利用快速成型技术打印光敏树脂材料的实物手术导板。最后通过测量个体化微种植体手术导板的钉道内直径评价手术导板的尺寸精度。　　第二部分:随机选择2016年7月至2017年7月我院12例错合畸形患者，获得三维整合模型，将上颌第二前磨牙与第一磨牙牙根之间颊侧位点随机分为实验组和对照组。实验组，(n=12)按照第一部分的方法制作个体化微种植体手术导板并使用树脂手术导板引导微种植体植入。对照组(n=12)采用单纯参照根尖X片法，根据临床经验植入微种植体。两组均采用自攻型术式。术后患者再次进行牙颌CBCT扫描，将术前与术后的三维CBCT扫描模型进行配准，评价微种植体模拟体和实际植入微种植体的位置偏差。另外，根据植入后微种植体与牙根的位置关系评价植入的安全性。最后通过微种植体在临床的使用评价其稳定性。　　结果：1、重建了由牙冠、牙根和牙龈组成的高精度三维整合牙颌模型，并且基于此模型完成了个体化微种植体手术导板的计算机辅助设计与制作。2、测量结果显示树脂导板钉道的内直径为(1.79±0.23)mm，精度高。3、个体化微种植体手术导板在患者口内试戴完全就位，牙冠和牙龈与手术导板组织面完全贴合，在患者上颌颊侧成功完成了个体化手术导板引导微种植体植入。4、术前微种植体模拟体与术后实际植入微种植体的角度偏差为(4.97±1.79)°，钉冠距离偏差为(0.98±0.30)mm，钉尖距离偏差为(1.03±0.22)mm。5、实验组，83.3％的微种植体位于两牙根中间，所有微种植体均未出现脱落。对照组，只有33.3％的微种植体位于牙根中间，2颗微种植体脱落。　　结论：三维CBCT扫描牙颌模型和三维激光扫描牙列石膏模型的自动配准能够建立高精度三维整合模型，基于此模型设计与制作的个体化微种植体手术导板精度高，在临床上引导微种体植入比单纯参照根尖X片直接植入更精确，为提高植入后的安全性、稳定性和成功率提供了指导和帮助。