基于HALCON的机器视觉教学实验系统设计

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在生产自动化快速发展的今天,人们越来越多的将机器视觉系统用于工况监测、成品检验和质量控制等自动化生产线上,机器视觉是一个重要的科学领域,也是一个技术驱动的市场。发展机器视觉,对中国的教学、科研和经济均有积极意义。机器视觉在中国,是一个新兴的行业领域,相关的产品技术指导普及不够,导致在应用方面还不成系统,这几年随着我国配套基础设施的逐步完善,技术资金的积累,经济结构逐渐向技术密集型转型,各行各业对生产自动化、智能化的要求开始广泛出现。在大恒光电公司,检测类近代光学实验系统产品库里还没有一款机器视觉类的产品,而相关客户有这方面的迫切需求。另一方面,有关厂家委托大恒光电公司研发一套应用于生产线的机器视觉检测系统。所以开发机器视觉实验系统可以解决多个客户的具体需求,还丰富了公司产品。本文设计了一个基于HALCON的机器视觉教学实验系统,该产品试图通过几个实验来讲述一般机器视觉系统的硬件构成,如镜头参数测量实验、光源照明方式及特性研究、相机标定实验,同时还实现了几个常用的机器视觉应用,如几何尺寸测量、一维码和二维码、文字识别,从多个角度来认识机器视觉系统。本论文的文本大部分已经用于大恒光电公司的“机器视觉创新综合实验平台”产品手册和实验讲义。论文工作主要包括以下几个方面:做市场调研,了解相关产品的配置及功能。详细讲述了实验系统各部件的选型工作,分析了实验系统的各项关键参数和测量精度。完成远心测量实验系统的设计,并应用于几何光学系列实验产品。研究机器视觉照明理论和实例。调研常用机器视觉算法,并通过机器视觉软件HALCON实现应用。完成机器视觉实验平台的设计,系统搭建,设计并完成相关实验内容,形成公司产品,并已有销售。编写产品配套的实验教学讲义和使用手册。编写一个适合本教学系统的软件使用手册。
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