中国烹饪博大精深,在现代科学技术的推动下,自动烹饪机器人的研发正迎合了中国烹饪工业化的需求。投料系统是自动烹饪机器人的重要组成部分,带有自动投料系统的烹饪机器人是对饮食行业现有烹饪设备的一大创新和进步。论文深入研究了自动烹饪机器人投料系统的设计,包括大烹饪量投料系统和全自动投料系统。前者主要应用于一次烹饪量比较大的场合,比如食堂和大型餐馆等;后者为提高自动烹饪机器人的智能化程度,开创了崭新的无人力辅助的投料方式研究,适用于助老助残等较高自动化要求的场合。具体研究如下:1.根据中式烹饪的特点,研究烹饪过程中投料的要求,提出投料系统的设计指标,为机构设计奠定理论基础;2.针对大烹饪量的特点,提出转盘式和直线式投料系统两套方案。对直线式投料系统展开具体方案设计,包括料盒组件、翻转投料组件和水平移动组件,并借助ANSYS有限元软件分析变形问题,辅助相关设计;3.分析了AIC烹饪机器人在智能化上的不足,提出了全新的自动投料系统设计方案,包括新式料盒,投料机构和冷藏料仓三部分,使烹饪机器人脱离人力辅助上料,实现上料自动化的全新突破。同时,对原有的出料机构也做了较大改进;4.对大烹饪量投料系统进行了投料试验,并全面论证全自动化投料系统的可行性。试验表明大烹饪量投料系统性能稳定,操作方便,较好满足烹饪机器人对投料功能的要求。同时,全自动投料系统方案通过论证,为进一步发展打下基础。