随机与切换动态复杂网络控制及应用

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近年来,复杂网络理论引起了来自数学,物理,计算机科学,生物科学,经济学与社会学等不同领域学者的广泛关注.复杂动态网络的控制与优化问题已经成为复杂网络研究的一个重要热点.本文研究了随机和切换动态复杂网络控制问题,以及基于复杂网络模型的多智能体系统和供应网络系统的协调控制问题.主要内容及创新点如下:提出了随机复杂时滞网络保性能同步控制方法.根据保性能控制思路,研究了随机复杂时滞网络的保性能同步控制问题.通过设计保性能控制律,给出了随机复杂时滞网络均方同步的充分条件,并进一步给出了随机复杂时滞网络的最优保性能同步控制条件.提出了脉冲切换复杂时滞网络鲁棒H_∞控制方法.以线性矩阵不等式的形式给出了脉冲切换复杂时滞网络全局稳定的充分条件,并得到了鲁棒H_∞控制律,保证了一个H_∞抗扰动因子水平.进一步,通过求解凸优化问题,得到了最优的鲁棒H_∞控制律,保证了最优的H_∞抗扰动因子水平.提出了随机切换奇异复杂网络鲁棒H_∞同步控制方法.该复杂网络的切换拓扑结构服从于连续时间的Markov过程.以线性矩阵不等式的形式给出了随机切换奇异复杂网络鲁棒H_∞同步的充分条件,并得到了鲁棒H_∞同步控制律,保证了一个H_∞抗扰动因子水平.提出了噪声环境下具有随机切换拓扑的复杂多智能体网络脉冲趋同控制方法.通过设计脉冲控制策略,给出了复杂网络上多智能体跟踪虚拟领导者的脉冲随机趋同的充分条件.提出了噪声环境下具有通信时滞的复杂多智能体网络自适应蜂拥控制方法.通过引入自适应控制协议,设计了一个新的基于近邻的蜂拥控制协议,使得所有智能体的速度收敛到理想的速度,并且还能避免各个智能体之间的碰撞.考虑外部需求的不确定扰动,建立了具有随机切换拓扑结构的复杂供应网络模型,运用鲁棒H_∞控制方法,设计了随机切换复杂供应网络的鲁棒镇定策略,能抑制外部需求的不确定扰动,提高了整个复杂供应网络的协调性和鲁棒性.
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