随着海洋石油开发需求的不断增加,FPSO作为海洋石油开发中必不可少的核心单元,越来越广泛的应用于浅海和深海海域的石油开发中。在多种FPSO系泊定位方式中,水上软刚臂单点系泊定位系统在我国渤海海域中广泛应用。由于海洋环境的复杂多变和系泊结构设计本身存在缺陷,近年来出现了多起软刚臂系泊事故,严重制约了整个石油作业区的正常作业。对FPSO软刚臂系泊系统进行实时、全面、长期的现场监测是对系泊结构进行安全评估最有效的途径。针对软刚臂单点系泊的结构特征,提出了一套针对该类FPSO系泊定位系统的监测方案,设计开发了对该类FPSO及其系泊结构运动姿态和外部环境实时监测的集成系统。通过安装在船体、系泊腿和YOKE上的测量传感器,实时采集海洋环境荷载、FPSO运动姿态和系泊结构应变测量数据,获取了大量的第一手原型测量数据。本文从传感器选型、设备现场安装、软件系统数据处理等过程对FPSO软刚臂监测系统进行了论证。基于对FPSO单点系泊系统的长期现场监测,对获取的监测数据进行了比较和分析。本文着重分析了FPSO自由度运动对系泊结构姿态的影响,发现在某些的情况下,系泊腿存在长周期、大幅度横向摆动且偏离平衡位置的现象,其产生的较大扭矩会对软刚臂系泊结构造成破坏性影响。通过对大量的实测数据进行比较和分析,揭示了FPSO的艏摇运动是产生这种现象的主要原因。