太阳能热发电技术是21世纪解决环境污染和能源危机的有效途径之一。太阳能热发电主要有槽式、碟式和塔式三种方式。其中,塔式太阳能热发电是大型太阳能发电中最为经济的发电形式。国外关于太阳能热发电的研究早在20世纪70年代已经开展,并已取得很多研究成果,而我国在太阳能热发电领域的相关研究起步较晚。目前,如何实现大规模定日镜高精度跟踪和控制,已经成为阻碍塔式太阳能技术在我国应用的核心问题。本文从定日镜聚光策略、光斑成像建模和系统控制三个方面,对塔式太阳能定日镜控制系统进行了研究和探索。主要工作如下：(1)太阳运动模型的研究。根据太阳运动的特点,基于几何光学理论,建立了太阳三维运动模型,并通过仿真实现了太阳方位的精确计算。同时,设计了一套太阳方位的自动测量装置。(2)定日镜聚光模型和控制策略的研究。基于机械动力学,运用欧拉旋转矩阵理论建立了双轴、三维的定日镜聚光运动模型,提出了定日镜聚光控制策略,并进行了仿真和实验验证及误差分析。此外,还进一步分析了定日镜聚光角度与太阳方位的变化规律。(3)定日镜光斑成像模型的建立与研究。提出了一种定日镜光斑成像模型建立的方法,仿真模拟了不同时间、不同方位定日镜反射光斑的成像规律,并进行了实验验证。(4)大规模定日镜控制系统的设计。提出了定日镜分布式调度的集群控制方法、基于精确时间同步的分时通信机制和模块化系统集成方案。仿真和实验结果表明,本文提出的塔式太阳能定日镜模型、聚光控制策略和光斑成像建模方法切实可行、跟踪精度较好；设计的控制系统具有可实现、结构简单、可靠性强等特点,能很好的适用于大规模定日镜控制。为深入研究塔式太阳能热发电技术,实现大规模定日镜的高精度、高效率跟踪控制奠定了良好的基础。