风电与传统直流输电系统动态相互作用分析

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在我国西北、华北及东北地区,大规模、高集中的风电通过高压直流输电实现远距离输送。在弱支撑送端系统应用场景,系统振荡问题凸显。这给电网的安全性、稳定性带来很大影响。本文针对风电机组电压源换流器(VSC)和传统直流输电系统(LCC-HVDC)间的相互作用开展研究,具体内容为:(1)分析了VSC基本结构,建立了VSC各组成元器件的数学方程;详细推导了包括电流内环、电压外环和锁相环控制的线性化方程;建立了基于状态空间的VSC线性化通用模型;分别在PSCAD和simulink中搭建了VSC单机无穷大系统应用场景,并且进行了仿真。仿真结果表明在小扰动稳定和不稳定振荡模态两种情况下,二者时域波形吻合,验证了VSC线性化模型的正确性。(2)分析了LCC-HVDC基本结构;建立了LCC-HVDC各组成元器件的数学方程;详细推导了整流器、逆变器及直流输电线路等七个模块的线性化方程;给出了一种基于矩阵分块、将各个模块的低阶状态方程整合成高阶状态方程的通用方法。应用此方法,论文完成了基于状态空间LCC-HVDC的高阶线性化模型的建立。最后,搭建了LCC-HVDC单机无穷大系统应用场景,并且进行了仿真,仿真结果表明二者时域波形吻合,验证了LCC-HVDC线性化模型的正确性。(3)设计了VSC与LCC-HVDC间相互作用的两机无穷大系统应用场景;利用矩阵分块方法,建立了基于状态空间的VSC与LCC-HVDC两机无穷大系统线性化模型;根据系统状态空间线性化模型,进行了参数灵敏度模态分析;采用特征根轨迹法,分析了短路比、VSC控制参数、LCC-HVDC控制参数对系统稳定性的影响,得到了系统失稳的临界值。最后,通过PSCAD中的仿真,验证了系统线性化模型及理论分析结果的正确性。
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