随着我国社会主义法治的进步，法律体系不断完善，公众参与行政立法也越来越普遍，并且发挥着日益重要的作用。公众参与行政立法能够有效保证行政立法合法化、科学化，而且是法治社会民主的重要体现。现代的行政立法需要公众的广泛参与。然而，我国公众参与行政立法的制度还不够完善，只有建立完善的公众参与行政立法机制，才能保证行政机关依法公正行使职权，防止权力的滥用,维护和增进公民的合法权益，建设民主和法治国家的目标才能得以真正实现。因此，研究公众参与行政立法，构建有效的公众参与行政立法机制，对于我国法治社会的进步，具有不可估量的作用。本文共分五个部分，主要运用了历史研究方法、实证研究方法和比较的研究方法。第一部分笔者以“黄灯禁令”引发的争议为切入点，深入分析了其产生争议的原因。“黄灯禁令”的出台，其出发点是维护公众的生命安全和社会秩序的稳定。但是由于缺乏科学性和合理性，在具体操作过程中出现了一些困难，甚至有人将其称为“恶法”。“良法”到“恶法”的转变，正是由于行政立法机关在立法过程中缺乏公众参与，没有代表大多数公众的利益诉求，同时也反映了我国公众参与行政立法制度设计上的缺陷。第二部分主要探讨公众参与的起源并对其正当性进行证成。首先对公众参与进行历史梳理，笔者通过介绍美国公众参与行政立法的相关制度，并将其与国内现状进行对比，探寻我国公众参与行政立法的不足。公众参与行政立法的正当性证成主要从两方面着手：首先，从理论角度出发，公众参与既彰显了民主，又能保障公众的权利得以实现，是均衡民主与权利的有效手段；其次，在法律政策方面，笔者通过梳理我国现行法律法规、政策性文件以及已经加入的国际条约中关于公众参与行政立法的规定，明晰了我国公众参与行政立法的保障机制，找到了我国公众参与行政立法的合法性依据。第三部分笔者分析了我国公众参与行政立法的现状。当下我国公众参与行政立法存在诸多问题，突出表现在：公众参与意识淡薄、参与主体不均衡、参与动力不足、参与过程缺乏民主、参与方式比较单一；制度设计不完善、缺乏立法动议权、没有完善的保障监督机制；公众获得有效立法信息的渠道也不畅通。这些问题已经影响到了我国法治实践的进程，必须及时找到解决问题的渠道。第四部分笔者针对我国公众参与行政立法中存在的问题，结合行政法治的理念，提出了的相应的解决措施。这些措施主要包括：赋予公众立法动议权、完善立法的公众参与；完善听证制度、救济制度等，以保证公众参与方式的多元化；加强立法信息公开；提升公众参与意识；均衡参与主体。相信通过这些措施的实施，我国公众参与行政立法会得到全面的实现。