动作序列识别方法及其在小家电产品手工装配中的应用

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaodanmeidan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
动作识别可利用视频数据提取动作语义。本文研究了如何在已有的一般动作识别方法的基础上,建立一种适用于生产装配动作识别应用的智能装配动作序列识别方法。其识别结果可用于提升管理效率,提高产品质量。应用Open-mmlab项目下的mmaction2动作识别工具箱,可以处理视频数据,将视频数据按事先定义的时间窗和步长依次截取视频片段输入预训练视频分类模型,得到一个由动作类别信息构成的时间序列,该序列即可作为该视频的动作序列特征。本文使用公开数据集something-something-v2(下文简写作Sth V2)中的174类手部动作视频构建若干组混合视频,每组中的视频是由同一动作类别序列,不同动作视频构成的混合长视频,用这种混合视频模拟实际生产中待识别的目标动作序列。对于某类混合动作视频可以训练一个与之相对应的序列识别器。待识别视频可以通过mmaction2动作识别工具箱处理成由动作类别信息组成的时间序列,通过遍历截取该序列的各个部分,将其输入到序列分类器中,即可找出长视频中的某一特定的动作时序特征,进而发现目标动作序列。本文基于隐马尔可夫模型结合长短期循环神经网络,提出了一种针对手部动作序列的识别方法。首先通过基于精简后的动作类别时间序列,应用循环神经网络训练序列分类器。然后,应用隐马尔可夫模型为各类动作序列信息,训练对应的序列模型以得到相应的对数似然概率。另外,针对小家电产品手工装配工艺的特点,本文借鉴自然语言处理的方法,将174个动作类别处理成具有相互关联意义的词向量,进而用于实际动作序列的表示,比较动作序列之间的相似度进一步减少冗余的动作类别,降低信息冗余度。本文的识别方法建立在已有的短动作识别方法的基础上,通过与实际生产应用相结合,探索了动作识别方法新的应用场景和使用方向。通过Sth V2数据集构建的复合动作序列数据集对动作序列分类识别方法进行测试实验,识别结果表明了,这一方法组合有较高的识别率。同时,本文介绍了如何进一步将动作序列类别识别的方法应用于实际生产线上的切碎机的动作序列识别,体现了方法的实际意义。
其他文献
生物质资源因其来源广泛、产量丰富、可持续等特性在替代化石资源,缓解能源短缺问题上具有无可比拟的优势。然而,生物质种类繁多且众多优质生物质原料未被开发利用,高值化利用率低。其中,木棉纤维因其中空管状结构、壁薄等诸多独特理化性质为制备高比表面积、高性能的分级多孔碳材料提供了理论支撑。将天然木棉纤维转化成多孔碳材料既解决了废弃物堆积问题,同时也对农林废弃物的高附加值利用具有重大意义。基于此,本研究发掘利
学位
东非政府间发展组织(IGAD,简称伊加特,或“政府间发展管理局”)是非洲联盟认可的非政府间发展组织之一,由8个成员国组成。东非政府间发展组织成立的初衷是推动成员国间的经济社会事务合作,特别是尽量减少干旱和荒漠化的影响。目前,东非政府间发展组织已将其工作重点从1996年成立时的抗灾抗旱问题转移到防止地区冲突和维护地区和平、安全与稳定,具体包括加强基础设施建设、改善成员国之间交通联系、推动成员国沟通交
学位
随着柴油低硫化的发展,为保证柴油的品质及应用要求,柴油中需添加各种添加剂,其中的表面活性剂组分不仅会吸附于油水界面,使界面张力降低和乳化水粒径变小,还容易吸附到油水分离滤材表面,导致滤材的润湿性能改变,从而给乳化水的聚结-分离带来负面影响。目前,玻纤过滤材料广泛应用于柴油中乳化水的聚结-分离,其表面性质是影响油水分离效率的关键因素之一。因此,本文通过选择和制备不同化学结构的改性剂,以获得不同表面化
学位
埃塞俄比亚新政权于2018年上台。在此之前,埃中关系也曾经历高潮和低谷。例如在海尔·塞拉西一世当政时期,因塞拉西一世的西方化诉求以及所谓的中国对厄立特里亚人民解放阵线的支持,两国外交关系在某种程度上遇冷,但两国也通过条约弥合了分歧,尤其是在台湾和厄立特里亚问题上。在德格政权时期,由于埃塞俄比亚和苏联的密切关系,中埃关系再次恶化。埃塞俄比亚人民革命民主阵线执政初期,其重心放在西方,然而海湾战争的爆发
学位
植物纤维是一种理想的分离膜基材,以植物纤维为基底构建的亲水型油水分离膜具有低成本、高效率、适用性好以及无二次污染等优点。本研究以植物纤维纸张作为油水分离膜基底,通过纸浆精制调控膜的孔隙结构以及保水特性,从制备工艺、材料性能以及分离原理三个方面研究了柠檬酸浸渍-热交联或碱脲体系微溶解的方式对膜性能的影响。论文主要从以下四方面展开:(1)研究造纸法制备油水分离膜基材的工艺,并探究了植物纤维纸张油水分离
学位
天然可降解的阳离子纳米纤维素(CCNF)对染料具有优异的吸附性能,在提高纤维素纤维染色效果和成纸力学性能等方面拥有巨大的潜力。本研究旨在利用CCNF及基于CCNF的二元复合助染剂,用于纤维素纤维染色以实现纸张近中性无盐染色,并制备出一种高性能纸纱,对实现造纸清洁生产具有一定意义。1.以2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(EPTMAC)为醚化剂制备了不同取代度的CCNF,并将其作为助染剂用于纤维素纤维无盐
学位
巴基斯坦和伊朗有着长期的语言、历史和文化联系。这些联系如今可以在巴基斯坦看到,巴基斯坦的许多现代建筑上可以看到古老的波斯诗歌。两国的友好关系可以追溯到1947年南亚次大陆的分裂。此外,伊朗是第一个承认巴基斯坦为主权国家的国家,两国很快建立了密切的联系,并于1950年签署了正式的友好条约。巴基斯坦-伊朗关系的独特之处在于,既不能被归类为战略合作,也不能被归类为战略对抗。相反地,两国关系在友好和竞争之
学位
过去,由于两国领导者的错误性认知和判断,导致埃塞俄比亚和厄立特里亚之间的关系糟糕到极点,并导致了1998年至2000年间两国之间走向战争,转机是4年前即2018年,两国签署了和平协议。本研究的目的是探讨埃塞俄比亚和厄立特里亚和解的不同看法,试图探讨根本性和解的可能性、前景、挑战以及该和解进程对非洲之角地区和平与稳定的影响。本文在研究上综合使用了现实主义方法和建构主义方法,主要采取的定性研究方式,在
学位
新冠肺炎疫情的爆发,给生产生活造成巨大影响。新冠疫情作为一种突发性的公共卫生事件,具有较强的传染性和隐匿性特征,一旦爆发,应急管理决策者亟需在第一时间内做出决策,来确保应急救援行动的顺利实施。其中,医疗物资的分配是极其重要的,医院能否得到足够、及时的抗疫物资,直接影响救治工作的开展,进而影响对疫情的治理和控制。本文以广州市医疗物资配送路径优化为研究对象,通过分析广州市各区医疗要素分配均衡性和物资配
学位
超疏水材料在生活和生产的诸多领域中得到了广泛的应用,如:自清洁、油水分离、海水淡化、减阻、防覆冰、防腐蚀等。通常通过构建微纳米多尺度的粗糙结构以及结合低表面能的修饰作用来制备超疏水材料。但目前国内外常常采用氟碳化合物进行低表面能修饰,这种物质不仅价格昂贵,同时具有生物毒性和生物累积性,不易降解,能够长距离扩散,长久地存在于自然界中。因此常常选用有机硅、石蜡等作为低表面能修饰物质。但是由于有机硅树脂
学位