论文部分内容阅读
汽车防抱死制动系统(ABS)能在制动过程中实时测定车轮的滑移率，自动调节各个车轮的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能，以减少交通事故的发生。ABS的故障诊断，是保证汽车防抱死制动系统正常工作的重要组成部分，国外开发商通常将故障诊断的软硬件处理制成专用芯片加以保护，国内对其原理和实现方法很难了解。因此开发自主产权的ABS故障诊断系统，具有重要的意义。本文围绕自主研发汽车防抱死制动系统这一主题，对汽车防抱死制动系统的故障诊断进行了深入的研究，完成了ABS故障诊断系统硬件电路设计和软件设计，开发了ABS故障诊断仪，实现了ABS故障诊断的智能化和自动化。
论文的主要内容有：
(1)论文在熟悉ABS组成结构基础上，总结归纳了ABS故障类型；
(2)结合ABS传感器、电磁阀、电源等的工作原理，重点分析了其故障特征，并根据它们的电特性进行了故障诊断的硬件电路设计；完成了软件控制方案的设计，当故障发生时，ABS控制器切断电磁阀电源开关，同时点亮故障灯，使ABS进入常规制动状态；
(3)结合SAE J1587和SAE J1939诊断标准，完成了ABS故障码的编码。设计了存储电路，实现了故障码的存储。对故障闪码进行定义，制定了故障闪码表，完成了故障闪码灯电路的设计，实现了故障闪码功能，用户可以通过查阅故障闪码表明确故障部件和故障类型；
(4)完成了基于CAN通信的ABS故障诊断仪的软硬件开发。仪表选用MSP430F149单片机作为处理器，实现了键盘控制、LCD液晶屏显示、故障码的存储以及故障诊断仪与ABS控制器的通讯功能。ABS故障诊断仪通过CAN通信从ABS控制器存储单元读取故障码，通过液晶屏进行显示，同时将故障码存储在诊断仪E2PROM中；
(5)制定了一套符合汽车防抱死制动系统的CAN应用层协议，实现ABS控制器与ABS故障仪的通信功能。
通过试验验证，本系统成功的实现了对轮速传感器、电磁阀、电源等功能模块的故障检测。