【摘 要】
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目标跟踪是近年来计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在机器人视觉导航、医疗诊断，尤其是在监控领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。由于高速球型摄像机可以提供更广的视野及更多的细节，逐渐在监控领域得到广泛应用。但是，目前投入市场的监控产品大都基于高速球型摄像机对监控视场进行实时监测，对人的依赖程度大。因此，一种基于高速球型摄像机的自动跟踪技术成为智能视频监控系统研究的热点问题。
目前的跟踪技术运用在高速球型摄像机上时，在实时性和防遮蔽方面的效果仍然不能达到人们满意的效果，本文针对这两个方
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目标跟踪是近年来计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在机器人视觉导航、医疗诊断，尤其是在监控领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。由于高速球型摄像机可以提供更广的视野及更多的细节，逐渐在监控领域得到广泛应用。但是，目前投入市场的监控产品大都基于高速球型摄像机对监控视场进行实时监测，对人的依赖程度大。因此，一种基于高速球型摄像机的自动跟踪技术成为智能视频监控系统研究的热点问题。
目前的跟踪技术运用在高速球型摄像机上时，在实时性和防遮蔽方面的效果仍然不能达到人们满意的效果，本文针对这两个方面展开研究，具体内容如下：
1、搭建了监控系统的硬件平台，提出了系统的实施方案。
2、针对监控系统所需的速度和防遮蔽要求，本文提出了一种基于Mean Shift和粒子滤波的融合算法(MSPF)，这种方法具有粒子滤波防遮蔽和Mean Shift跟踪速度快的优点。
3、提出了一种变速控制法，根据跟踪目标在视场中的位置，合理调节高速球的转动速度，目标靠近视场中心时低速运动，远离视场中心时高速运动，保证了跟踪目标稳定保持在视场中央区域
4、通过一系列验证性实验和对比实验，为系统设计提供了实验依据，验证了本系统的实时性和精确性。
实验证明，本文设计的应用于监控系统的基于Mean Shift和粒子滤波的融合算法(MSPF)，能够在大视野范围内，对高速移动、存在遮挡情况的运动目标进行实时有效的跟踪，取得了预期的效果。
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