自21世纪来,随着计算机技术的发展,嵌入式作为其一个分支热点,呈现巨大的市场,且逐渐成为计算机产业的主要经济增长点之一。伴随计算机发展的USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)技术具有简单灵活、高带宽、强可靠性、易扩展及热插拔等优点,一问世就得到业界的青睐。如今USB已成为主流接口,并且已广泛应用于外设与主机的通信中。但USB在嵌入式操作系统的应用却还在发展阶段,且目前性能较稳定的Vxworks嵌入式操作系统下的USB驱动都是基于PCI主机控制器实现的,由此导致主机控制器选择范围狭窄等问题。因此,本课题主要研究Vxworks嵌入式操作系统下基于非PCI主机控制器的USB驱动。本课题以非PCI主机控制器和USB海量存储设备为研究对象,以USB协议栈为基础,在VxWorks嵌入式环境下设计开发非PCI主机控制器的驱动程序和基于非PCI主机控制器的设备驱动程序。主要完成以下工作：介绍VxWorks和USB系统,分析研究VxWorks系统的实时性以及USB物理结构、逻辑结构、传输方式等,为驱动工作打下基础。分析总结USB1.1框架,提出基于非PCI主机控制器的USB驱动构想。通过基于PCI主机控制器的USB驱动分析其可行性和设计实现方案,在此基础上设计两种方法兼容的USB驱动框架,这也是本文的创新点。阐述主控制器驱动(Host Controller Driver, HCD)程序的移植和USB海量存储设备驱动程序的编写,包括USB设备的初始化和读写控制等。最后介绍驱动程序的调试、调试过程中出现的问题、问题的分析、解决方法及测试结果。