随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统逐渐在越来越多的领域得到了广泛应用。实时嵌入式操作系统VxWorks以其卓越的实时性、良好的可靠性和易于裁减性,受到了技术界的赞许和推崇,使得它在嵌入式系统中的应用备受关注。目前,ARM9处理器已成为嵌入式开发的主流。为使VxWorks操作系统应用于此类硬件平台,设计开发相应的VxWorks BSP开发包是基础和关键。本课题以北京阿尔斯克实时技术有限公司的RSC S3C2440A开发板作为ARM9硬件平台,研究和实现了VxWorks操作系统基于此平台的BSP开发包。首先,从理论上对VxWorks BSP进行了研究。阐述了BSP的基本概念、组成和功能;分析比较了BSP与BIOS的差别;深入地讨论了在VxWorks系统中,BSP的文件构成、各种映像文件的特点、系统的启动流程和BSP的开发步骤。其次,介绍了开发中所用的硬件平台、环境和工具。讲述了RSC S3C2440A开发板的硬件特性与组成结构;研究了三星S3C2440A ARM芯片的工作状态、编程模式和异常等内容;介绍了所使用的开发和调试工具。然后,重点探讨了在目标板上实现VxWorks BSP开发包的过程。详细介绍了初始化过程与核心驱动的开发;针对S3C2440A体系结构与VxWorks系统异常处理的矛盾问题,以及中断控制器驱动模板存在的问题,提出了行之有效的解决改进方案。