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光流(optical flow)是空间运动物体的被观测表面象素点的瞬时速度.为提高光流计算的精确性和计算速度,进一步的研究工作朝着两个方向发展:一是建立广义运动模型,如仿射模型;二是采用时空三维滤波器技术.在一些特定的情况下两种方法都比传统意义上的光流算法有一定的进步.该文中将通过对两种技术的深入分析,推导出一种有效可行的光流计算方法.