基于Matlab/Simulink多输入多输出随机振动试验模拟研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:ym_l
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振动环境虚拟试验研究对提高产品研发效率、降低成本、优化产品设计等具有重要的实际工程应用意义。但国内外虚拟振动环境试验的研究主要集中在有限元分析方法和单电动振动台虚拟试验,至今没有对单轴多振动台和多轴多振动台进行虚拟振动环境试验的研究成果,并且大多虚拟试验都是采用正弦激励振动试验,采用高斯随机激励的虚拟振动试验的研究工作较少。因此,本文在研究电动振动台机械结构、电磁特性的基础上,基于多种软件设计了一套多输入多输出虚拟振动环境试验的构建方案。主要研究工作包括:通过试验测试得到的电动振动台定压和定流加速度频响特性曲线对电动振动台集中参数和电参数进行识别,并根据这些参数采用Vitrual.lab和Matlab/Simulink软件平台建立了电动振动台机械电磁系统仿真模型。分析并采用时域随机化随机输入信号生成方法和矩阵幂次修正算法建立了MIMO随机振动控制系统,并通过梁有限元模型MIMO随机振动控制仿真试验对该控制系统的有效性进行了验证。通过导弹试验件模态试验对导弹有限元模型进行了修正,并采用修正后的导弹有限元模型实现了与双电动振动台机械模型的刚柔耦合建模。联合建立的双电动振动台机电系统、导弹与振动台刚柔耦合模型和闭环振动控制系统进行了多输入多输出虚拟随机振动控制试验,仿真试验结果表明该振动控制仿真系统具有良好的随机振动控制效果,并且能观察导弹模型上各个监测点在试验过程中的加速度响应情况。最后在两个型号为ES-80LS3-445电动振动台上进行了导弹模型多输入多输出随机振动控制试验,并将控制结果和监测点加速度响应结果与联合仿真试验结果进行了对比,对比结果表明该联合仿真试验具有一定反映导弹模型真实响应特性的能力。
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