随着国内高速公路的发展,远距离大批量的物流运输给重卡提供了巨大的舞台,国内重型汽车市场在不断扩大,而重型汽车的作用也与日俱增。由于重型汽车的结构较为复杂,动力学模型建立相对困难。因此,如何在获得良好的经济性和动力性的同时实现对重型汽车操纵稳定性的模拟,使重型汽车的操纵稳定性达到指定要求,获得良好的主动安全性能是关于重型汽车研究的一个重要课题。首先,为了掌握样车减振器的特性,并将其利用到整车建模中,为公司对该重型汽车的开发提供一定的依据,本文利用已有设备进行了减振器的特性试验,并根据试验结果对减振器的特性进行了分析。其次,在确定整车数据的基础上,本文通过ADAMS软件核心模块ADAMS/car建立了某重型汽车的整车模型,包括前悬架系统、后悬架系统、轮胎、转向系、发动机、车架、驾驶室、钢板弹簧以及空气弹簧等。第三,本文通过转向盘角阶跃输入、稳态回转、转向回正、单移线四项仿真试验,分析了该重型汽车的操纵稳定性,结果表明该样车模型的操纵稳定性良好；同时还研究了前后悬架系统的某些参数对该车操纵稳定性的影响,为提高汽车的操纵稳定性能提供了一定的依据。最后,本文在建立了刚柔耦合的前、后悬架系统模型的基础上,建立了重型汽车的刚柔耦合整车模型；并将其转向盘角阶跃输入和单移线两项仿真试验的结果与纯刚体整车模型所得的仿真结果进行了对比,说明了刚柔耦合模型对汽车操纵稳定性的影响。