随着大型天线工作频率的不断提高,对伺服系统跟踪性能提出了越来越高的要求。能否准确高效地建立系统模型,并实现快速仿真分析,已成为制约大型天线性能提高的重要因素之一。本文针对复杂天线伺服系统建模效率低、仿真速度慢等问题,提出了一种基于键合图的天线伺服系统参数化建模方法。针对典型俯仰-方位型天线伺服系统,首先,分别建立了伺服机构的键合图模型与多刚体设计模型,分析了各自的建模和仿真效率。其次,引入参数同步机制,实现设计模型与键合图模型间参数的同步传递,并进行了对比仿真分析。最后,研究了伺服控制系统的键合图建模方法,以双电机驱动天线伺服机构的PID控制为例进行了分析,并分析了非线性环节对系统跟踪性能的影响机理,针对摩擦与齿隙分别建立了摩擦观测器和消隙控制器的键合图模块。并以7.3米俯仰-方位型天线为例进行了仿真分析,结果表明,本文采用的键合图参数化建模方法,通过参数同步机制,实现了伺服机构设计模型与键合图模型的无缝连接,提高了键合图建模效率,加快了仿真分析速度,为天线伺服系统的高效建模和快速仿真提供了技术手段。