随着电子技术和控制技术的逐渐成熟,有越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制逐渐转变为电子式控制,汽车制动系统的电子化是汽车研究人员一直认定的发展方向。电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)是制动系统技术革新的又一亮点。EPB是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。它用电线取代传统手制动器的拉索和传动机构,用电子控制单元接合车辆驻车环境和状况控制驻车制动力的大小和各轮驻车制动力的分配。本文重点对电子驻车制动系统辅助坡道起步功能进行了探索性的研究与开发,建立了坡道起步仿真模型,对电子驻车制动系统辅助坡道起步进行了仿真分析,得到了坡道起步时驻车制动力的变化关系和制动器夹紧力的变化关系,为电子驻车制动系统开发坡道起步辅助功能的开发提供支持。论文介绍了电子驻车制动系统在国内外的发展应用情况及其今后的发展趋势。以一汽大众公司生产的迈腾汽车装备的电子驻车制动系统为例,阐述了电子驻车制动系统的基本工作原理和组成部分,介绍了电子驻车制动系统的4种功能,并将传统驻车制动系统与电子驻车制动系统的优缺点进行了对比。根据相关国家标准,对电子驻车制动系统的功能进行了设计,选定了系统设计的总体设计方案,摒弃了传统的驻车制动执行机构,采用两个后轮制动卡钳上的电机来实施驻车制动。简要介绍和分析了所选方案的电子驻车制动系统制动执行机构。通过对汽车坡道起步的受力分析,得出了坡道起步过程中应注意的问题,即制动释放、离合器接合和发动机加油三者的协调问题。以此为依据建立了以离合器主、从动盘为核心的坡道起步动力学方程。同时提出了基于汽车行驶动力学的起步阻力辨识方法和坡道行驶状态辨识方法。对离合器接合评价指标和接合规律做了简要介绍。最后,根据某车型相关参数,利用Matlab/Simulink软件,建立了发动机输出转矩模型和离合器转矩传递模型,根据坡道起步动力学方程建立了坡道起步仿真模型。通过仿真得到了坡道起步时的驻车制动力变化曲线和制动器夹紧力的变化曲线。