车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究

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智能交通系统,是在当代科学技术充分发展进步的背景下产生的,旨在将先进的计算机技术、通信技术、现代控制技术运用于交通中,协助人们作出最佳的抉择,驾驶最佳的车辆,控制最佳的路网交通。智能交通系统涉及到交通的很多领域,有些已经开始应用,有些还处于研究和发展之中,智能交通系统的主要功能是通过改善交通系统的运行,达到提高效率,保障安全,节约能源和保护环境的目的。 先进的交通信息服务系统是智能交通系统研究的一个大类,此系统建立在完善的信息网络基础上的,交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备,可以向交通信息中心提供各处的交通信息:该系统得到这些信息并通过处理后,实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息;出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。更进一步,当车上装备了自动定位和导航系统时,该系统可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。对最优路径问题研究的意义是明显的,可以缩短旅行时间,降低燃油消耗和减少废气排放,使交通拥挤状况得到缓解。由此引出了本文的研究问题,智能车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究。 智能车辆定位导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。本文对智能车辆定位导航系统作了比较全面的研究,对各个功能模块都作了比较深入地分析。主要介绍了全球定位技术和地理信息系统技术,介绍了定位原理和定位误差的分析;简述了有关地理信息系统的一些基本概念,包括地理信息系统概念、地理信息系统数据模型、地理信息系统数据的组织和管理、地理信息系统中的网络分析。针对城市交通道路网的特点,对基于城市道路网的最短路径的关健技术进行了研究和分析,着重分析研究了城市交通道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提取和构建、最短路径算法的高效实现等关键技术。
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