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基于“五感”体验的宜章县骑田森林公园自然教育基地景观设计
【出 处】
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中南林业科技大学
【发表日期】
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2022年01期
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煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来，视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点，已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉的掘进位姿检测技术的原理，归纳了基于单目视觉和双目视觉的掘进机位姿检测技术的研究现状。分析了其在应用过程中所面临的问题，最后对机器视觉技术在掘进机位姿检测中的发展趋势进行展望。
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