能源危机和环境污染是目前汽车工业发展的所面临的两大问题，混合动力汽车是解决这两大问题的有效途径之一。在混合动力系统中，整车控制器（HCU）负责协调系统中各部件高效可靠的工作，直接关系到混合动力整车的性能和安全，所以整车控制器的开发测试是混合动力汽车的关键技术。目前国内外的汽车厂商主要采用硬件在环（HIL）的方案进行HCU的功能测试，由于HCU算法本身实时性不高，而主流硬件在环模拟器成本都比较昂贵，所以本文提出了一种基于低成本LabVIEW cRIO硬件的整车模拟器，通过合理的算法设计，该模拟器完全可以满足HCU功能测试的基本需求。本文主要在以下四个方面进行了混合动力汽车模拟器的研究。根据HCU在环测试实时性及硬件的要求，选用了NI公司的cRIO套件即模拟器的硬件。cRIO系统自带高速浮点单片机及FPGA，可以充分保证系统运行的实时性。同时，cRIO软件系统可以和LabVIEW无缝连接，可以方便的通过LabVIEW编程实现单片机及FPGA中的实时算法。利用LabVIEW控制与仿真模块建立了电机模型、发动机模型、电池模型、传动系模型和整车动力学模型。本文对于发动机、电机、电池采取基于实验数据的建模方法，简单可靠。根据单轴并联式混合动力汽车的结构，建立起混合动系统的仿真模型，并实现了整车动态性能的仿真。利用labview人机界面设计的优势，实现了友好上位机监控界面。该界面不但可以通过数字图表实时显示仿真器中的各项数据，而且可以实时动画显示混合动力汽车内部的能量流动，为混合动力控制策略的开发提供了极大的便利。基于Labview自身的仿真功能和HCU快速原型对本文开发的模拟器功能进行了HCU离线仿真和在线仿真验证。实验结果说明，本文开发的混合动力汽车模拟器，可以较好的反映出混合动力整车的动态性能，算法的实时性完全可以满足HCU的测试要求。