纯电动汽车的控制技术是电动汽车开发的关键技术之一,也是自主知识产权的重要体现,本文以陕西省重点科技攻关计划项目为依托,围绕纯电动汽车的核心部件——控制器开展设计研究工作。论文的研究工作及主要创新点包括：1.在国内外研究的基础上,从驱动系统、经济性和动力性三方面的需求分析考虑,完成了纯电动汽车电源的设计和控制系统设计方案。2.在全面分析纯电动汽车整车环境的基础上,从技术要求、信号分析、MCU选型、外观设计等方面提出控制器设计方案。并据此完成了以电源、最小系统、PWM信号输出电路、传感器及信号调理电路、通信接口电路等为模块的控制器硬件电路设计。3.从软件可靠性、结构和控制流程等方面对控制软件进行总体设计。针对纯电动汽车驱动和再生制动的问题,提出了相应的控制策略。完成了基于模糊PID算法的纯电动汽车驱动控制器的设计。4.在硬件调试和软件调试的基础上,通过汽车传动实验台完成了行驶工况模拟实验。