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随着中国城市建设步伐的加快,以及商品混凝土的大量使用,混凝土泵车已经成为建筑行业中不可或缺的施工机械.对其施工过程自动化的研究是十分有必要的,可以有效的提高施工质量和工作效率.该文提出了利用单片机和遥控技术实现泵车自动浇注的设想,并利用机器人理论对泵车臂架的运动学和动力学进行了细致的研究和分析.主要的研究内容如下: 1.臂架运动学和动力学的研究;2.泵车臂架控制系统的设计;3.对遥控控制系统进行实践. 该文有关运动学和动力学的研究为泵车自动浇注的实现提供了理论依据;有关控制系统的设计为现代泵车的智能化研究、产品改进和升级换代开辟了新的途径.