基于DSP的全数字电梯专用变频器的研究与开发

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随着电梯在高层建筑中的普遍运用,市场对用于电梯的高性能异步电机变频调速装置的需求日益增多.该文围绕基于DSP的全数字化电梯专用变频器展开了较为深入、全面的研究.首先对异步电机矢量控制原理和空间矢量脉宽调制技术进行了介绍,并阐述了规则采样脉宽调制技术和空间矢量脉宽调制技术的一致性.分析了死区的影响并给出了死区补偿算法.然后讨论了在MATLAB环境下实现矢量控制交流调速系统的方法,提出了基于单神经元的积分分离的PI型速度调节器,并对负载转矩进行补偿.仿真结果表明系统具有良好的鲁棒性和快速性,对电机参数不敏感.对影响逆变器输出谐波的几个主要因素进行了仿真,得出了一些有价值的结论.最后作者以TI公司最新推出的电机控制专用微处理器TMS320LF2407A DSP为控制核心,设计完成了基于空间矢量脉宽调制和转子磁场定向的电梯专用变频器的全数字化装置.给出了控制系统的主电路、控制电路、实现算法和系统软件实现框图.在13KW的电机上进行了一系列的实验,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和静态精度,满足设计要求.
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