随着社会的进步和信息化技术的提高,人们对移动中通过卫星网络进行通信的需求越来越大。"动中通"作为移动卫星通信系统的细成部分正发挥着重要作用,在面对自然灾害和突发事件的时候,传统的通信方式容易遭到破坏而无法正常工作,而"动中通"系统因其机动灵活、反应快速、组网方便等优点可快速提供通信支援。本文以车载“动中通”卫星通信系统伺服控制系统的研制为背景,结合以往的文献资料,通过对已有的车载动中通系统进行改进,对当前动中通伺服控制系统进行研究、设计和调试。探讨了天线伺服控制系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案,详细介绍了稳定与跟踪系统的设计与实现。系统选用高性能DSP TMS320F2812为主控CPU,它整合了DSP及微控制器的最佳特性,芯片资源非常丰富,既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制能力。将TMS320F2812应用于动中通天线控制系统,可加快处理速度,充分利用其片上的功能模块,可简化硬件电路设计,提高系统的可靠性。在稳定、跟踪中详细介绍了模糊PID控制算法在稳定系统中的应用,并通过仿真及试验验证了其适用性及正确性。