伴随着我国经济水平的不断提高——我国城镇化脚步也日趋加快,越来越多的农村劳动力进入城市,成为我国产业工人的重要组成部分,是城市建设的主力军,他们为我国的经济和社会发展做出了巨大的贡献。在新时期数量巨大的新生代农民工不仅在自身素质较上一代农民工有了很大的提高,而且有着强烈的融入城市意识。农民工虽然生活、工作在城市,但其社会地位,收入和生活质量都与城市居民存在一定差距,因而在生活和心理上并没有完全融入城市。诸多的制度障碍始终阻碍其无法真正成为"市民",无法与拥有城市户口的居民享有同等的权力和资源。党的"十八大"重申了农民工社会融入制度建设的重要性,而关乎农民工的制度建设是重中之重。更好的解决好农民工融入城市的问题是解决我国"三农"的重要组成部分,也是加速推进我国社会主义现代化和城镇化的需要,更是践行科学发展观,加速建设小康社会,构建社会主义和谐社会的需要。本文首先阐述了农村劳动力向城市转移在我国分为两个不同阶段的特殊性,并对国内相关理论研究作出了简要的概述,指出其合理性和局限性,并指出制度建设的重要性。其次,对我国新时期新生代农民工进行了比较准确的定义,并对其现状进行了比较具体的阐述和分析,指出了农民工融入城市社会面临的主要问题——工作生活在城市,却难以真正融入社会。之后,明确提出农民工难以真正融入城市社会的深层次原因在于制度性障碍。并对深刻影响农民工的一系列制度进行了深入细致的分析和研究,罗列了相关制度建设的轨迹,指出其成效和不足,着重分析了相关制度的历史局限性。最后,论文给出了针对我国新生代农民工如何更好的融入城市社会的制度建设方面的建议。深入解决二元户籍制度历史性影响,摒除旧户籍制度相关联的制度;并对附着于旧户籍制度上的社会保障制度、就业制度、住房制度、农民工子女教育和农村土地制度一系列制度建设方面的可行性研究。