摘要：运行控制系统是城市轨道交通系统的核心之一,担当着提高轨道交通运行效率、保证列车运行安全的重任。车载运行控制系统是运行控制系统的核心子系统,其性能极大地影响着整个系统的可用性。现有城市轨道交通系统大都在列车首尾两端各安装一套车载运行控制系统,但在绝大多数系统中二者并未构成完全的冗余关系。在列车运行过程中,如果运行方向的车载运行控制系统及其外围设备发生局部故障,可能导致紧急制动或降级运行,打乱整条线路乃至整个路网的运输计划。论文在参考相关专利及文献的基础上,设计了一种实现首尾冗余的城市轨道交通分布式车载运行控制系统,保证车载运行控制系统及其外围设备发生局部故障时,系统仍然能够正常运行。论文主要工作如下：首先,分析了现有城市轨道交通车载运行控制系统的不足,并借鉴相关技术资料提出了一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统的实现方法。其次,分析了分布式结构下车载运行控制系统的功能需求,在此基础上,完成了分布式车载运行控制系统总体设计。然后,设计了分布式车载运行控制系统软件,并基于PC104硬件平台和VxWorks操作系统,搭建了分布式车载运行控制系统原理样机。最后,提出了系统的测试验证方案,并基于已有的外围仿真测试环境完成了系统的测试验证。测试结果表明,城市轨道交通分布式车载运行控制系统成功地实现了首尾冗余功能,提高了系统的可用性。