随着2019年5G正式商用,我国正式进入5G时代,通信技术的飞速发展带动了社会的进步以及人们生活质量的提高,因此,提高无线通信技术的速度和质量,是我们研究人员一直以来追求的方向和目标。但是,频谱资源是有限的,人们对于通信的需求势必会造成频谱资源的不断减少。而全双工技术相较于一般的双工技术能节省一半的时频资源,是一个很好的提高频谱效率的方式。但是,全双工系统不可避免的存在自干扰的问题,自干扰信号对于系统性能造成很大的影响。如何消除全双工系统的自干扰信号,是本文研究工作的重点。本文针对全双工收发系统和自干扰消除技术进行研究,进行的主要工作如下:(1)建立了收发信机的结构模型和基带等效模型。针对全双工收发系统,对各个信号分量以及传输信号建立数学模型。(2)提出了一种针对非线性信号的广义线性消除的方法。针对全双工收发信机模型的各个信号分量进行公式推导和定量分析,研究ADC输入输出信号强度,然后考虑非线性信号影响下的自干扰信号,利用广义线性消除方案,仿真结果表明,相较于线性消除方案,性能有显著提高。(3)提出一种基于最小均方(LMS)的改进步长的自适应算法的自干扰消除方案。该算法比传统的自适应算法有所改进,在保持稳态的情况下,收敛速度也有提高,对自干扰信号的消除效果表现突出。(4)分析了 I/Q不平衡等非理想因素对数字自干扰信号的消除效果的影响。对I/Q不平衡信号在发送端和接收端分别提出估计和补偿算法,并进行仿真和硬件实现,从而提升了全双工系统自干扰消除效果。